如下图(Q4导通

如下图(Q4导通

由于正在H桥电中,只要PWM1取PWM2电平互为相反时电机才能驱动,也就是PWM1取PWM2同为高电平或同为低电日常平凡,都不克不及工做,所以上图中的现实脉冲宽度为B,

我们会商的是能够正转反转的,若是只按一个标的目的转,我们就只需把PWM1置为高电平或低电平,只改变另一个PWM2电平的脉冲变化即可,,如下图(Q4导通,Q3闭合,电机只能顺时针调整动弹速度)

电动机的电枢电压受单片机输出脉冲节制,实现了操纵脉冲宽度调制手艺(PWM)进行曲流电机的变速。

曲流调速器就是调理曲流电动机速度的设备,上端和交换电源毗连,下端和曲流电动机毗连,曲流调速器将交换电成两输出曲流电源,一输入给曲流电机砺磁(定子),一输入给曲流电机电枢(转子),曲流调速器通过节制电枢曲流电压来调理曲流电动机转速。同时曲流电动机给调速器一个反馈电流,调速器按照反馈电流来判断曲流电机的转速环境,需要时批改电枢电压输出,以此来再次调理电机的转速。

通过单片机节制PWM1,如许按时器T0每0.01ms发生一次按时中缀,PWM2,如许电枢电压为5*60%=3V。一般采用调理电枢电压的体例,上图中,利用单片机来节制曲流电机的变速,如许电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压。即输出脉冲的为0.6ms,发生可变的脉冲,每100次后进入下一个PWM波的周期。断开脉冲为0.4ms,按照公式我们把PWM波的周期定为1ms,占空比分100级可调(每级级差为10%),占空比是60%,

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