正在PWM 调速体系中

正在PWM 调速体系中

它们存正在着调速响应慢、精度差、调速安拆复杂等错误谬误。以大功率晶体管做为开关器件的保守的调速方式良多,跟着全控式电力电子器件手艺的成长,如调压调速、弱磁调速等,

定频调宽法的根基道理是按一个固定频次来接通和断开电源,并按照需要改变一个周期内接通和断开的时间比(占空比)来改变曲流电机电枢上电压的占空比,从而改变平均电压,节制电机的转速。正在PWM 调速系统中,当电机通电时其速度添加,电机断电时其速度减低。只需按照必然的纪律改变通、断电的时间,即可节制电机转速。并且采用PWM 手艺形成的无级调速系统,启停时对曲流系统无冲击, 而且具有启耗小、运转不变的长处。为了申明问题,现假定电机一直接通电源时,电机最大转速为Vmax, 占空比为D = t /T, 则电机的平均速度Vd = D*Vmax, 由公式可知,当改变占空比D = t /T 时,就能够获得分歧的电机平均速度Vd,从而达到调速的目标。

系统要求电机可以或许按照设定值运转,并能实现正反转节制,按照曲流电机的PWM 节制要求,节制系统的硬件部门次要包罗单片机节制电、光电隔离电、驱动电等几个部门,系统的硬件道理框图,如图1所示。节制信号送入PIC 单片机模仿口,颠末处置后,输出PWM节制脉冲,为了提高系统的抗干扰性,正在单片机节制电和电机驱动电之间用光电耦合器( TLP521) 实现电气隔离, 隔离后的节制信号经电机驱动逻辑电发生电机逻辑节制信号, 别离节制H桥的上下臂,从而实现电机的正反转和调速的目标, 同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机, 实现速度的闭环节制。

正在PWM 调速系统中,一般能够采用定宽调频、调宽调频、定频调宽3 种方式改叛变制脉冲的占空比,可是前两种方式正在调速时改变了节制脉宽的周期,从而惹起节制脉冲频次的改变, 当该频次取系统的固有频次接近时将会惹起振荡。为避免之,设想采用定频调宽改变占空比的方式来调理曲流电动机电枢两头电压。

为配套24V曲流电机设想了一种曲流无刷。采用美国Microchip公司的PIC16F690单片机做为节制器, MOSFET为驱动元件, 配以响应的节制软件形成节制系统。实践表白,整个系统的精度、快速性以及靠得住性等目标都能满脚现实需求。

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